小程序是一种无需下载安装即可在微信等平台上使用的应用程序，因其便捷性受到广大用户和开发者的喜爱。在开发小程序的过程中，域名和服务器的使用情况并非一概而论，需要结合具体的开发需求和功能来判断。
如果开发的是一个简单的展示类小程序，比如个人作品展示、小型企业介绍等，小程序内仅包含静态的文字、图片、视频等内容，不涉及用户交互、数据存储、网络请求等功能，那么在这种情况下，不需要域名和服务器。这类小程序的内容可以直接编写在小程序的代码中，通过小程序开发工具进行本地调试，调试完成后提交审核，审核通过即可上线发布。发布后的小程序会运行在微信等平台的服务器环境中，用户通过平台访问小程序，无需额外的域名和服务器来支持。
当小程序涉及与后台服务器进行数据交互，如获取用户信息、提交表单数据、请求动态内容等，就必须使用域名。微信等小程序平台为了保障用户信息安全和网络通信的稳定性，要求小程序在发起网络请求时，必须使用经过 ICP 备案的域名，且协议必须为 HTTPS。这意味着开发者需要先购买一个域名，并按照相关规定完成备案手续，然后在小程序的管理后台配置合法合规的域名。只有配置了正确的域名，小程序才能与后台服务器进行数据通信。
若小程序有用户注册登录、订单管理、数据统计等功能，就需要对用户数据、业务数据进行存储和处理。此时，就需要服务器来搭建数据库和后端服务。开发者可以选择购买云服务器，如阿里云、腾讯云等，也可以使用虚拟主机等。在服务器上部署后端程序，用于接收小程序发送的数据请求，对数据进行处理、存储，并返回相应的结果给小程序。例如，一个在线教育小程序，需要存储用户的学习记录、课程资料等数据，就需要服务器来支撑。
综上所述，开发小程序是否需要域名和服务器，要依据小程序的具体功能和需求来确定。在开发前，开发者应充分规划小程序的功能架构，结合自身技术能力、成本预算等因素，合理选择是否使用域名和服务器，以及采用何种方式来实现小程序的各项功能 。